一用一備羅茨風(fēng)機plc程序：PLC改造主羅茨風(fēng)機聯(lián)鎖自保系統

　　山東錦工有限公司是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)羅茨鼓風(fēng)機、羅茨真空泵、回轉風(fēng)機等機械設備公司，位于有“鐵匠之鄉”之稱(chēng)的山東省章丘市相公鎮，近年來(lái)，錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā)，新產(chǎn)品雙油箱羅茨風(fēng)機、水冷羅茨風(fēng)機、油驅羅茨風(fēng)機、低噪音羅茨風(fēng)機，贏(yíng)得了市場(chǎng)好評和認可。

　　用PLC可編程控制器系統改造繼電器順序邏輯控制系統非常必要。下面詳細介紹用PLC自保聯(lián)鎖程序的改造過(guò)程。

　　一、主羅茨風(fēng)機自保系統實(shí)現

　　由于可編程序控制儀采用梯形圖編程方法，在實(shí)際應用中有很大的局限性，與現在流行的可把梯形圖變?yōu)槌绦蛘Z(yǔ)言進(jìn)行編程的可編程序控制器（PLC）相比，后者無(wú)論從價(jià)格還是使用方面都存在著(zhù)很大的優(yōu)勢。

　　1、聯(lián)鎖功能的實(shí)施

　　由于主羅茨風(fēng)機是關(guān)鍵設備，它的運行狀況直接決定了裝置的運行狀態(tài)，如果不能正確處理主羅茨風(fēng)機突發(fā)的非正常停機事故，將會(huì )導致催化裝置嚴重的事故發(fā)生，后果是不堪設想的，因此，主羅茨風(fēng)機機組的控制系統設計顯得尤為重要，特別是自動(dòng)聯(lián)鎖保護系統。為了保護機組設備，本次改造設計了機組緊急停機程序、機組正常啟動(dòng)聯(lián)鎖程序、機組自動(dòng)操作程序、機組逆流保護程序及機組安全運行程序五個(gè)相互關(guān)聯(lián)的機組自動(dòng)聯(lián)鎖保護程序。與原主羅茨風(fēng)機相比，新增了機組正常啟動(dòng)聯(lián)鎖程序，由原來(lái)的操作人員開(kāi)機前現場(chǎng)巡檢逐個(gè)判斷改為現在的由PLC自動(dòng)判斷，即由PLC自動(dòng)判斷潤滑油壓力、動(dòng)力油壓力、主風(fēng)止回閥位置、靜葉角度、緊急放空閥、煙氣輪機保護蒸汽閘閥等是否達到機組啟動(dòng)前所要求的預定值，若某一啟動(dòng)條件不滿(mǎn)足要求，會(huì )自動(dòng)發(fā)出該條件不符合要求的聲光報警提示操作人員機組目前尚不具備啟動(dòng)條件，不能啟動(dòng)，同時(shí)通過(guò)程序使主電機允許合閘信號無(wú)效，當全部啟動(dòng)條件都滿(mǎn)足后，正常啟動(dòng)聯(lián)鎖程序會(huì )發(fā)出“啟動(dòng)待命”聲光報警，同時(shí)向電氣專(zhuān)業(yè)發(fā)出主電機允許合閘信號，只有這時(shí)按下“主電機手動(dòng)合閘”按鈕后才能啟動(dòng)主羅茨風(fēng)機；通過(guò)機組正常啟動(dòng)聯(lián)鎖程序的設置，使機組啟動(dòng)前各啟動(dòng)條件的檢查與確認變得快速、準確、簡(jiǎn)捷；所有的主要信息都能在報警光子牌顯示，使復雜的過(guò)程變得一目了然。

　　2、聯(lián)鎖功能中開(kāi)關(guān)的設置

　　為便于工藝人員操作及儀表維護，在主羅茨風(fēng)機機組邏輯聯(lián)鎖系統的設計中設置了手動(dòng)開(kāi)關(guān)或按鈕，增加了自動(dòng)聯(lián)鎖保護系統操作上的靈活性，為機組的安全運行提供了保障。

　　分別設置主羅茨風(fēng)機及煙氣輪機自保切除/聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)，其目的是方便儀表維護人員對主羅茨風(fēng)機機組參與自保儀表的維修，正常情況下兩個(gè)自保切除開(kāi)關(guān)始終處于“聯(lián)鎖”位置，當自保切除開(kāi)關(guān)處于“切除”位置時(shí)，維護人員可正常維修與自保系統有關(guān)的設備，設置自保切除開(kāi)關(guān)的目的是為了防止維修人員進(jìn)行正常維修（或調校）時(shí)使該自保系統誤動(dòng)作，從而導致主羅茨風(fēng)機的非正常停機，在兩個(gè)自保切除開(kāi)關(guān)處于“切除”位置時(shí)，不影響報警功能；主羅茨風(fēng)機機組中的煙氣輪機只是能量回收設備，是否運行直接影響裝置的能耗水平，不影響催化裂裝置的正常生產(chǎn)，當煙氣輪機設備出現故障時(shí)，必須停煙氣輪機，所以煙氣輪機自保切除/聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)同時(shí)還起到煙氣輪機不運行時(shí)從主羅茨風(fēng)機機組總的邏輯聯(lián)鎖系統中切除來(lái)自于煙氣輪機的自保信號，使主羅茨風(fēng)機仍能正常運行，并且保護一了主羅茨風(fēng)機機組自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖系統功能的完整性，考慮到“持續逆流”現象的特殊性及對主羅茨風(fēng)機設備的危害性，主羅茨風(fēng)機自保切除/聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、煙氣輪機自保切除/聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)均置于“切除”位置時(shí)，如果有持續逆流現象發(fā)生，自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖系統程序仍能自動(dòng)實(shí)現緊急停機功能，保護機組設備的安全。

　　3、報警記憶功能

　　由于主羅茨風(fēng)機機組停機大多數情況下為突發(fā)事故，自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護程序的設置就是為了防止突發(fā)事故的發(fā)生而損壞機組設備，然而作為機組的自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護程序只做到防止機組設備損壞是不夠的，還必須能夠記錄下來(lái)主羅茨風(fēng)機機組發(fā)生停機或進(jìn)入安全運行時(shí)各重要參數的狀態(tài)，亦即各重要參數的報警狀態(tài)，這種功能有利于分析事故發(fā)生的原因，進(jìn)而采取有針對性的措施，杜絕類(lèi)似事故的再次發(fā)生。

　　在自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護程序中對重要參數的報警實(shí)施了記憶功能，并在儀表盤(pán)內設置了記憶報警復位按鈕，當機組發(fā)生停機事故或進(jìn)入安全運行時(shí)，自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖程序會(huì )自動(dòng)記憶上述報警信號的狀態(tài)，使報警光子牌中這些報警在進(jìn)行記憶報警復位前始終保持機組停機或進(jìn)入安全運行時(shí)的狀態(tài)，在進(jìn)行邏輯關(guān)系設計時(shí)，充分考慮了主羅茨風(fēng)機事故停機后需重新開(kāi)機的實(shí)際情況，在停機事故發(fā)生后，可以通過(guò)儀表盤(pán)上的主羅茨風(fēng)機自保切除/聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)使自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護程序向電氣發(fā)出的主羅茨風(fēng)機主電機跳閘信號復位，達到能夠重新開(kāi)主羅茨風(fēng)機的目的，當工藝操作人員記錄下這些記憶報警信號的狀態(tài)后由儀表維護人員進(jìn)入儀表盤(pán)內按下記憶報警復位按鈕，使這些記憶報警復位。

　　二、系統的可靠性

　　由于主羅茨風(fēng)機機組是生產(chǎn)中的關(guān)鍵設備，從安全角度出來(lái)，為了使儀表控制系統及自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護系統在供電系統事故停電狀態(tài)下，仍然能夠實(shí)現自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖功能及維持必要的操作，配備了不間斷電源（UPS）系統，做到了既使在主羅茨風(fēng)機崗局部短時(shí)間停電的情況下，仍能保證自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護系統正常工作。另外，為了提高自動(dòng)聯(lián)鎖保護系統的可靠性及準確性，對潤滑油壓力過(guò)低和動(dòng)力油壓力過(guò)低兩個(gè)參與自保的信號采取了三取二的措施，煙氣輪機轉速采用了超速保護系統，使系統的可靠性得到進(jìn)一步提高。

　　三、改造后投用情況

　　主羅茨風(fēng)機機組更新改造完成后，沒(méi)有出現由于該套自動(dòng)聯(lián)鎖保護程序系統本身的原因而導致主羅茨鼓風(fēng)機機組自保系統產(chǎn)生誤動(dòng)作。通過(guò)實(shí)際運行檢驗，本次主羅茨風(fēng)機更新改造過(guò)程中自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護系統的設計是成功的，能夠在線(xiàn)修改和檢查程序，達到了預期的目的。

　　四、結束語(yǔ)

　　一套好的系統要使其始終正常發(fā)揮作用，必須有一套完整的維護試驗措施，并能做致持續嚴格地執行下去。自改造完成后，按生產(chǎn)部門(mén)的要求，對自動(dòng)聯(lián)鎖程序系統逐點(diǎn)逐項地進(jìn)行一次全面的模擬試驗，發(fā)現問(wèn)題及時(shí)解決，并對每次試驗結果做詳細記錄，這些工作是保證主羅茨風(fēng)機組自動(dòng)保護系統正常工作的重要前提。

　　實(shí)踐證明，利用PLC改造主羅茨風(fēng)機聯(lián)鎖自保系統是一種行之有效的手段.不僅利用了原有的設備，節約資源，而且還滿(mǎn)足新生產(chǎn)工藝的需求，提高效率，創(chuàng )造更大的經(jīng)濟效益和社會(huì )效益，因此應用越來(lái)越廣泛。

　　山東錦工有限公司

　　山東省章丘市經(jīng)濟開(kāi)發(fā)區

　　24小時(shí)銷(xiāo)售服務(wù)

　　(來(lái)自：羅茨風(fēng)機，羅茨鼓風(fēng)機，羅茨真空泵，回轉式鼓風(fēng)機，回轉風(fēng)機，

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一用一備羅茨風(fēng)機plc程序：PLC改造羅茨風(fēng)機聯(lián)鎖自保系統

　　原標題：PLC改造羅茨風(fēng)機聯(lián)鎖自保系統

　　山東錦工有限公司是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)羅茨鼓風(fēng)機、羅茨真空泵、回轉風(fēng)機等機械設備公司，位于有“鐵匠之鄉”之稱(chēng)的山東省章丘市相公鎮，近年來(lái)，錦工致力于新產(chǎn)品的研發(fā)，新產(chǎn)品雙油箱羅茨風(fēng)機、水冷羅茨風(fēng)機、油驅羅茨風(fēng)機、低噪音羅茨風(fēng)機，贏(yíng)得了市場(chǎng)好評和認可。

　　用PLC可編程控制器系統改造繼電器順序邏輯控制系統非常必要。下面詳細介紹用PLC自保聯(lián)鎖程序的改造過(guò)程。

　　一、羅茨風(fēng)機自保系統實(shí)現

　　由于可編程序控制儀采用梯形圖編程方法，在實(shí)際應用中有很大的局限性，與現在流行的可把梯形圖變?yōu)槌绦蛘Z(yǔ)言進(jìn)行編程的可編程序控制器（PLC）相比，后者無(wú)論從價(jià)格還是使用方面都存在著(zhù)很大的優(yōu)勢。

　　1、聯(lián)鎖功能的實(shí)施

　　由于羅茨風(fēng)機是關(guān)鍵設備，它的運行狀況直接決定了裝置的運行狀態(tài)，如果不能正確處理羅茨風(fēng)機突發(fā)的非正常停機事故，將會(huì )導致催化裝置嚴重的事故發(fā)生，后果是不堪設想的，因此，羅茨風(fēng)機機組的控制系統設計顯得尤為重要，特別是自動(dòng)聯(lián)鎖保護系統。 為了保護機組設備，本次改造設計了機組緊急停機程序、機組正常啟動(dòng)聯(lián)鎖程序、機組自動(dòng)操作程序、機組逆流保護程序及機組安全運行程序五個(gè)相互關(guān)聯(lián)的機組自動(dòng)聯(lián)鎖保護程序。與原羅茨風(fēng)機相比，新增了機組正常啟動(dòng)聯(lián)鎖程序，由原來(lái)的操作人員開(kāi)機前現場(chǎng)巡檢逐個(gè)判斷改為現在的由PLC自動(dòng)判斷，即由PLC自動(dòng)判斷潤滑油壓力、動(dòng)力油壓力、主風(fēng)止回閥位置、靜葉角度、緊急放空閥、煙氣輪機保護蒸汽閘閥等是否達到機組啟動(dòng)前所要求的預定值，若某一啟動(dòng)條件不滿(mǎn)足要求，會(huì )自動(dòng)發(fā)出該條件不符合要求的聲光報警提示操作人員機組目前尚不具備啟動(dòng)條件，不能啟動(dòng)，同時(shí)通過(guò)程序使主電機允許合閘信號無(wú)效，當全部啟動(dòng)條件都滿(mǎn)足后，正常啟動(dòng)聯(lián)鎖程序會(huì )發(fā)出“啟動(dòng)待命”聲光報警，同時(shí)向電氣專(zhuān)業(yè)發(fā)出主電機允許合閘信號，只有這時(shí)按下“主電機手動(dòng)合閘”按鈕后才能啟動(dòng)羅茨風(fēng)機；通過(guò)機組正常啟動(dòng)聯(lián)鎖程序的設置，使機組啟動(dòng)前各啟動(dòng)條件的檢查與確認變得快速、準確、簡(jiǎn)捷；所有的主要信息都能在報警光子牌顯示，使復雜的過(guò)程變得一目了然。

　　2、聯(lián)鎖功能中開(kāi)關(guān)的設置

　　為便于工藝人員操作及儀表維護，在羅茨風(fēng)機機組邏輯聯(lián)鎖系統的設計中設置了手動(dòng)開(kāi)關(guān)或按鈕，增加了自動(dòng)聯(lián)鎖保護系統操作上的靈活性，為機組的安全運行提供了保障。

　　分別設置羅茨風(fēng)機及煙氣輪機自保切除/聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)，其目的是方便儀表維護人員對羅茨風(fēng)機機組參與自保儀表的維修，正常情況下兩個(gè)自保切除開(kāi)關(guān)始終處于“聯(lián)鎖”位置，當自保切除開(kāi)關(guān)處于“切除”位置時(shí)，維護人員可正常維修與自保系統有關(guān)的設備，設置自保切除開(kāi)關(guān)的目的是為了防止維修人員進(jìn)行正常維修（或調校）時(shí)使該自保系統誤動(dòng)作，從而導致羅茨風(fēng)機的非正常停機，在兩個(gè)自保切除開(kāi)關(guān)處于“切除”位置時(shí)，不影響報警功能；羅茨風(fēng)機機組中的煙氣輪機只是能量回收設備，是否運行直接影響裝置的能耗水平，不影響催化裂裝置的正常生產(chǎn)，當煙氣輪機設備出現故障時(shí)，必須停煙氣輪機，所以煙氣輪機自保切除/聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)同時(shí)還起到煙氣輪機不運行時(shí)從羅茨風(fēng)機機組總的邏輯聯(lián)鎖系統中切除來(lái)自于煙氣輪機的自保信號，使羅茨風(fēng)機仍能正常運行，并且保護一了羅茨風(fēng)機機組自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖系統功能的完整性，考慮到“持續逆流”現象的特殊性及對羅茨風(fēng)機設備的危害性，羅茨風(fēng)機自保切除/聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、煙氣輪機自保切除/聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)均置于“切除”位置時(shí)，如果有持續逆流現象發(fā)生，自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖系統程序仍能自動(dòng)實(shí)現緊急停機功能，保護機組設備的安全。

　　3、報警記憶功能

　　由于羅茨風(fēng)機機組停機大多數情況下為突發(fā)事故，自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護程序的設置就是為了防止突發(fā)事故的發(fā)生而損壞機組設備，然而作為機組的自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護程序只做到防止機組設備損壞是不夠的，還必須能夠記錄下來(lái)羅茨風(fēng)機機組發(fā)生停機或進(jìn)入安全運行時(shí)各重要參數的狀態(tài)，亦即各重要參數的報警狀態(tài)，這種功能有利于分析事故發(fā)生的原因，進(jìn)而采取有針對性的措施，杜絕類(lèi)似事故的再次發(fā)生。

　　在自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護程序中對重要參數的報警實(shí)施了記憶功能，并在儀表盤(pán)內設置了記憶報警復位按鈕，當機組發(fā)生停機事故或進(jìn)入安全運行時(shí)，自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖程序會(huì )自動(dòng)記憶上述報警信號的狀態(tài)，使報警光子牌中這些報警在進(jìn)行記憶報警復位前始終保持機組停機或進(jìn)入安全運行時(shí)的狀態(tài)，在進(jìn)行邏輯關(guān)系設計時(shí)，充分考慮了羅茨風(fēng)機事故停機后需重新開(kāi)機的實(shí)際情況，在停機事故發(fā)生后，可以通過(guò)儀表盤(pán)上的羅茨風(fēng)機自保切除/聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)使自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護程序向電氣發(fā)出的羅茨風(fēng)機主電機跳閘信號復位，達到能夠重新開(kāi)羅茨風(fēng)機的目的，當工藝操作人員記錄下這些記憶報警信號的狀態(tài)后由儀表維護人員進(jìn)入儀表盤(pán)內按下記憶報警復位按鈕，使這些記憶報警復位。

　　二、系統的可靠性

　　由于羅茨鼓風(fēng)機機組是生產(chǎn)中的關(guān)鍵設備，從安全角度出來(lái)，為了使儀表控制系統及自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護系統在供電系統事故停電狀態(tài)下，仍然能夠實(shí)現自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖功能及維持必要的操作，配備了不間斷電源（UPS）系統，做到了既使在羅茨風(fēng)機崗局部短時(shí)間停電的情況下，仍能保證自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護系統正常工作。 另外，為了提高自動(dòng)聯(lián)鎖保護系統的可靠性及準確性，對潤滑油壓力過(guò)低和動(dòng)力油壓力過(guò)低兩個(gè)參與自保的信號采取了三取二的措施，煙氣輪機轉速采用了超速保護系統，使系統的可靠性得到進(jìn)一步提高。

　　三、改造后投用情況

　　羅茨風(fēng)機機組更新改造完成后，沒(méi)有出現由于該套自動(dòng)聯(lián)鎖保護程序系統本身的原因而導致羅茨風(fēng)機機組自保系統產(chǎn)生誤動(dòng)作。通過(guò)實(shí)際運行檢驗，本次羅茨風(fēng)機更新改造過(guò)程中自動(dòng)邏輯聯(lián)鎖保護系統的設計是成功的，能夠在線(xiàn)修改和檢查程序，達到了預期的目的。

　　四、結束語(yǔ)

　　一套好的系統要使其始終正常發(fā)揮作用，必須有一套完整的維護試驗措施，并能做致持續嚴格地執行下去。自改造完成后，按生產(chǎn)部門(mén)的要求，對自動(dòng)聯(lián)鎖程序系統逐點(diǎn)逐項地進(jìn)行一次全面的模擬試驗，發(fā)現問(wèn)題及時(shí)解決，并對每次試驗結果做詳細記錄，這些工作是保證羅茨風(fēng)機組自動(dòng)保護系統正常工作的重要前提。

　　實(shí)踐證明，利用PLC改造羅茨風(fēng)機聯(lián)鎖自保系統是一種行之有效的手段.不僅利用了原有的設備，節約資源，而且還滿(mǎn)足新生產(chǎn)工藝的需求，提高效率，創(chuàng )造更大的經(jīng)濟效益和社會(huì )效益，因此應用越來(lái)越廣泛。

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一用一備羅茨風(fēng)機plc程序：PLC程序設計之——控制模型篇（一）

　　原標題：PLC程序設計之——控制模型篇（一）

　　昨天是感恩節，晚上9點(diǎn)多，有個(gè)版主在群里說(shuō)了句：有些親11點(diǎn)多還在回帖，發(fā)帖。真的感謝！小編早上一看，還真有親晚上11點(diǎn)了還發(fā)了這篇貼子。

　　真的很感謝大家，有你們的陪伴一路才精彩！

　　首先聲明一下，這里講的觀(guān)點(diǎn)只是個(gè)人的一些見(jiàn)解，并不是來(lái)自什么權威或標準，只是交流和學(xué)習。

　　在高級語(yǔ)言里有面向對象的編程思想，雖然PLC程序的開(kāi)發(fā)環(huán)境與高級語(yǔ)言不同，但是編程的思想是可以借鑒的。這里要講的內容就是與面向對象的編程思想有關(guān)，在PLC進(jìn)行編程的時(shí)候，講被控制的設備稱(chēng)為控制對象，每個(gè)控制對象有自己的方法和屬性。高級語(yǔ)言里將差別較大的對象分成類(lèi)，我們做plc程序的也可以將自己的控制對象分成類(lèi)。比如電機、閥門(mén)、儀表等。

　　如果要實(shí)現面向對象的控制，首相要做的就是建立控制模型，在西門(mén)子的控制系統中叫功能塊（FC或FB），在A(yíng)B的系統中叫自定義指令（AOI），其實(shí)就是一段重復使用的程序段。

　　哪些設備可以做控制模型呢，把我一個(gè)原則：做對象控制模型是為了減少重復代碼的編寫(xiě)，使程序的結構清晰易讀。比如對儀表的模擬量處理程序、對儀表的通訊程序、電機驅動(dòng)類(lèi)設備（如風(fēng)機、水泵、通用機械設備等）、閥門(mén)（氣動(dòng)閥門(mén)、電動(dòng)閥門(mén)、液壓閥門(mén)等），也可以將多個(gè)設備做成一個(gè)控制對象，比如羅茨風(fēng)機和出口閥門(mén)，由于風(fēng)機和閥門(mén)是聯(lián)動(dòng)的，可以將其看作一個(gè)整體，閥門(mén)和羅茨風(fēng)機的內部連鎖在控制對象內部實(shí)現，外部程序只將其作為一個(gè)整體起動(dòng)或停止。

　　面向對象的控制一定要有控制單元的概念，將程序分割成不同的小單元，每個(gè)小單元完成一個(gè)完整的工作，比如自來(lái)水廠(chǎng)的超濾膜凈化車(chē)間的控制系統，超濾膜過(guò)濾需要定期反沖洗，與其配套的設備有水沖設備、氣沖設備、抽真空設備、壓縮空氣設備、加藥設備、循環(huán)設備、中和池、排水池等，我們在做程序規劃的時(shí)候將其分成功能不同的單元水沖系統（包括反沖洗水箱、補水增壓泵及閥門(mén)、反沖洗調節閥）、氣沖系統（羅茨風(fēng)機及氣動(dòng)閥門(mén)）、抽真空設備（抽真空裝置及抽真空控制閥門(mén)）、壓縮空氣（空氣壓縮機、干燥劑及壓力儀表）、加藥設備（NaOH加藥閥及加藥泵、HCl加藥閥及加藥泵、Na2SO3加藥閥及加藥泵、NaClO加藥閥及加藥泵、流量計等）、循環(huán)泵（循環(huán)泵及閥門(mén)、抽真空閥門(mén)）、中和池（排水泵及閥門(mén)、循環(huán)閥、液位計、pH儀表）、排水池（排水泵及閥門(mén)，液位計），先將各個(gè)單元的程序做出來(lái)，然后用主程序將其串聯(lián)起來(lái)，就組成了打的程序。當然單元里還可以再細化，比如將水泵和出口閥門(mén)作為一個(gè)控制單元。

　　感覺(jué)說(shuō)的有點(diǎn)離題了，本來(lái)是要將控制模型的，結果講到了程序結構上去。

　　在工業(yè)領(lǐng)域設備的種類(lèi)很多，比如常用的風(fēng)機、水泵、皮帶機輸送機、螺旋輸送機、破碎機等等，我們做控制模型的時(shí)候盡量用一個(gè)模型控制多個(gè)設備，但是事物都有兩面性，我們也不能為了讓我們的控制模型能夠適用于所有的設備而將控制模型做的太過(guò)復雜。把握的原則就是模型盡量的簡(jiǎn)單，同時(shí)能夠適用的控制設備盡量的多，這兩者是相互矛盾的，我們采用這種的辦法，就像剛的硬度太高就容易斷，韌性太高硬度就會(huì )下降一樣。

　　今天帶我們做一個(gè)電機驅動(dòng)類(lèi)設備的控制模型：命名為:Common_Motor.

　　下圖為電機控制原理圖：

　　根據電氣原理圖，與PLC相連的控制點(diǎn)有

　　1、備妥信號。（斷路器合閘信號和遠程信號串聯(lián)）

　　2、運行狀態(tài)信號輸入信號。（取自主回路接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)）

　　3、故障信號輸入信號。（熱繼電器過(guò)載信號與斷路器故障信號并聯(lián)）

　　4、運行驅動(dòng)輸出信號。（PLC輸出信號到電氣柜，驅動(dòng)電機運行）

　　以上是一臺電機控制最基本的信號輸入和輸出。

　　除了以上信號，還要考慮：

　　1、PLC內部手動(dòng)和自動(dòng)切換。

　　2、通過(guò)上位機或觸摸屏手動(dòng)起動(dòng)和停止。

　　3、根據程序自動(dòng)起動(dòng)。

　　4、起動(dòng)超時(shí)。（有可能主回路沒(méi)有得電，必須做一個(gè)起動(dòng)超時(shí)的報警輸出）

　　5、外部停機條件（比如急停按鈕、皮帶的拉升開(kāi)關(guān)等）

　　好了目前為止基本可以確定控制模型的輸入和輸出：

　　輸入：

　　1、備妥

　　2、運行

　　3、故障

　　4、手動(dòng)/自動(dòng)

　　5、觸摸屏或上位機起動(dòng)

　　6、觸摸屏或上位機停止

　　7、自動(dòng)程序的起動(dòng)和停止

　　8、起動(dòng)超時(shí)定時(shí)器

　　9、其它停機信號

　　輸出：

　　1、起動(dòng)信號輸出

　　2、起動(dòng)超時(shí)

　　根據以上條件開(kāi)始建立自己的控制模型。

　　下面的程序是利用AB的logix5000軟件做的，首先建立一個(gè)自定義數據類(lèi)型或者叫結構變量，包括之前說(shuō)的所有輸入輸出變量，如下圖所示：

　　然后定義AOI（用戶(hù)自定義指令）程序，

　　調用程序：

　　在符號表中監控程序：

　　未完，待續……

　　因尺寸限制，看不清楚圖片的”查看原文，并關(guān)注后續哦~

　　注：本文歸中國工控網(wǎng)技術(shù)論壇網(wǎng)友AncientSword所有，如需轉載，請注明出處及作者。

　?。?/p>

一用一備羅茨風(fēng)機plc程序：品略 - 個(gè)人圖書(shū)館 - 分享知識，收藏好文章! -

　　用簡(jiǎn)單設計法設計一個(gè)對鍋爐鼓風(fēng)機和引風(fēng)機控制的梯形圖程序?？刂埔螅?/p>

　?。?）開(kāi)機前首先啟動(dòng)引風(fēng)機，10S后自動(dòng)啟動(dòng)鼓風(fēng)機；

　?。?）停止時(shí)，立即關(guān)斷鼓風(fēng)機，經(jīng)20S后自動(dòng)關(guān)斷引風(fēng)機。

　　小編碎碎念: 知識要不斷的積累,要把別人的東西消化為自己的營(yíng)養成份,才是收貨!希望關(guān)注我們公眾號的每個(gè)朋友,都更加努力,遠走高飛!讓我們用最近比較流行的一首歌曲"遠走高飛"給自己加油!用心去感受,加油更青春!

　　不知道大家想不想聽(tīng)，想不想學(xué)，文章最下方有我的私人號（掃描下方二維碼）如果有緣分你能看到，可以加上我的私人，我將統一給大家在實(shí)時(shí)分享，你要知道技不壓身，所以就看你我是否有緣了哦。

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